控制閥的産品曆(li)史可以追溯到最(zui)早的自力式控✊制(zhì)閥👨❤️👨，其最原始的結(jié)構是一種帶重錘(chui)的球形閥，利🈲用重(zhòng)錘平衡閥芯所受(shòu)到的流體作用來(lái)進行調節。這種控(kong)制閥後來演變成(cheng)利用閥後的✔️壓力(lì)進行調節的自力(lì)👣式調節控✊制閥。
在30年代(dai)，産品的類型已經(jīng)很多，閥體形狀爲(wei)球形的球形閥♊成(chéng)💛爲代表性産品，40年(nian)代之後，角形閥、蝶(die)閥、隔膜閥🔞和球閥(fa)都相繼出現✉️，先後(hou)在市場上占據主(zhu)導地位，各種産品(pin)已經比較齊全。60年(nian)代後出現的套筒(tong)📞閥很快受到重視(shì)并成爲球形閥的(de)主流産品。70年代♌出(chu)現的新産🔆品是凸(tū)輪撓曲閥，它容量(liàng)大，流路簡單，不平(píng)衡力小，這些優點(diǎn)使它成爲角行程(cheng)閥門的佼佼者。在(zai)這個時期，各種各(gè)樣的閥門⚽已更爲(wei)完善而且形成系(xì)列。與此氣同時，側(ce)裝增力式🔞控制閥(fá)（也稱爲ΣF型閥門）研(yan)制成功，由于其結(jié)構獨特，安裝高度(du)小，能夠增力，因此(cǐ)受到許多㊙️工廠和(he)用戶的歡迎。從80年(nián)🤩代開始，人們又先(xiān)後制造了💰各種輕(qīng)型（或稱爲精小型(xing)）控制閥，它的主要(yào)特點是在氣動執(zhí)行機構中，用多根(gen)彈簧代替原來的(de)一根大彈簧，這❌樣(yàng)，氣動執行機構就(jiù)可以新的面貌出(chu)現，它使控制閥小(xiǎo)型化🔞，高容量化，這(zhè)種執行機構有可(ke)能取代老式笨重(zhòng)的執✉️行機構。進入(ru)90年代，由于智能式(shi)閥門的出🚶♀️現，爲控(kòng)制閥的發展翻開(kāi)新的一頁。
我國的氣動(dòng)控制閥生産行業(ye)起步較晚，有關工(gōng)廠和部門自行設(she)計和生産的直通(tōng)單座調節控制閥(fá)📐、雙座控制閥、三通(tong)控制閥、高壓控制(zhì)閥、蝶閥、長行程執(zhi)行機😄構和閥門定(ding)位⛹🏻♀️器等傳統主品(pǐn)至今仍在使用。我(wǒ)國氣動控制閥🛀的(de)飛躍是從80年代開(kāi)💚始，許多工👄廠先後(hòu)引進國外的先進(jìn)技術，在提高原有(you)産品的🎯性能，進一(yī)步标準化和系列(lie)化♈的基 礎上，先後(hou)研制了側裝式氣(qì)動控制閥和輕型(xíng)控制☁️閥等新産品(pǐn)。
我國(guó)的電動控制閥起(qi)步也較晚，50年代中(zhōng)期主要是仿制蘇(su)聯的産品，制造有(yǒu)觸點的電動執行(hang)機構。60年代才開始(shǐ)研制無觸點的電(diàn)動執行機構，經過(guo)20多年💃🏻的發展，目前(qian)已👌經有許多廠家(jiā)專門生産電動控(kòng)制💜閥，生産各種無(wú)觸點的DKZ型直行程(chéng)電動執行機構和(hé)DKJ型角行程電動執(zhí)行機構。在最近20年(nián)，主要開發了一些(xiē)新的産品，例如DDZ-Ⅱ型(xing)和DDZ-Ⅲ型電動執行機(ji)構。但是這些産品(pǐn)已經到了更新換(huan)代的時候，它們存(cun)在着明顯♊的缺點(diǎn)，如死區大，工作溫(wēn)度範圍窄（-10～+55℃），力矩⭐保(bao)護和性能保護差(chà)，絕緣等級不高。因(yīn)此✊，目前國内各廠(chǎng)家都🈲緻力于産品(pǐn)的革🈲新，研制新型(xíng)的電動執行機構(gòu)，如：
① 大(dà)功率（大于6000N.m）和小功(gong)率（小于100N.m）電動執行(háng)機構大功率執行(hang)💜機構可以用于大(da)型電站和動力廠(chǎng)、冶金廠、它以三相(xiang)電源爲動力，與三(san)相伺服放大器、三(sān)相控制器和三相(xiang)操作器配套使用(yong)，可以實現無擾動(dong)切換、事故報 警💜和(he)連續保護。小功率(lǜ)電動執行機構則(ze)用🌏于小型控制系(xì)統。
② 多(duō)轉式電動執行機(jī)構 這種執行機構(gou)輸出軸的最大轉(zhuan)圈數爲5～120圈，主要用(yong)來控制高溫、高壓(yā)控制閥，适應于頻(pin)繁的起動和控制(zhì)，适應于自控和遠(yuan)程控制，調節速度(dù)可快可慢，在緊急(jí)狀态下能快速關(guān)閉或💛打開。
③ 高分辨率步(bu)進電機執行機構(gou) 步進電機控制器(qi)采用微處理機控(kòng)制，配以顯示單元(yuán)，具有操作、運行方(fang)便、控制溫度高、穩(wěn)定性好、功率消耗(hào)低等特點，既可用(yong)于常⭐規的開環回(huí)路，接受上位計算(suan)機 控制，又可用于(yú)閉環🔴，接受常規模(mó)拟量控制信号，能(neng)适應各種🙇♀️控制系(xi)統的要求。
④ 帶微機的電(diàn)動執行機構 用智(zhì)能伺服放大器取(qu)代傳統的👣模🧑🏽🤝🧑🏻拟放(fàng)大器，具有自診斷(duan)、自處理、特性修正(zheng)等功🌈能，這種新型(xíng)的⭕終端控制元件(jian)是很有發展前途(tú)的，将在第2章詳細(xi)介紹。
目前，控制閥新的(de)理論和計算公式(shi)已爲大家所接受(shou)，但仍沒📱有統一，曆(li)史留下來的各種(zhǒng)公式仍被保🤞留。用(yòng)♌舊的公式雖然誤(wu)差✌️大，但計算較爲(wei)簡單；用新的公式(shì)雖然精确，但比較(jiào)麻煩，因爲計算系(xi)數多，要查閱的圖(tú)表多。
