控制閥的産品曆(lì)史可以追溯到最(zui)早的自力式控制(zhì)☂️閥，其最原始的結(jie)構是一種帶重錘(chuí)的球形閥，利用重(zhòng)錘平衡閥芯所受(shou)到的流體作用來(lái)進行調節。這種控(kong)制閥後來演變成(chéng)利用📧閥後的壓力(li)進行調節的自力(li)🙇♀️式調節控制閥。
在30年代(dai)，産品的類型已經(jing)很多，閥體形狀爲(wèi)球形的球形閥🔞成(cheng)爲代表性産品，40年(nián)代之後，角形閥、蝶(dié)閥、隔膜閥和球閥(fá)都🐉相繼🌈出現📐，先後(hou)在市場上占據主(zhǔ)導地位，各☂️種産品(pin)已經比較齊全。60年(nian)代後出現的套筒(tǒng)閥很快受😘到重視(shì)并成爲球形閥的(de)主流産品。70年代出(chu)現的新産品是凸(tu)輪撓曲閥，它容量(liang)大，流路簡單👄，不平(ping)衡力小，這些優點(dian)使它成爲角行程(cheng)閥門的佼佼者。在(zài)這個時期，各種各(gè)樣的閥門已更爲(wei)完善而且🌈形成系(xì)列。與此氣同時，側(ce)裝增力式👄控制閥(fa)（也稱爲ΣF型閥門🌈）研(yán)制成功，由于其結(jie)構獨特，安裝高🌍度(du)小🔆，能夠增力，因此(cǐ)受☂️到許多工廠和(he)用戶的歡迎。從80年(nian)🛀🏻代開始，人們又先(xiān)後制造了❌各種輕(qīng)型（或稱爲精小🌈型(xíng)）控制閥，它的主要(yào)特點是在氣動執(zhi)行機構中，用多根(gēn)彈簧代替原來的(de)一根大彈🥰簧，這樣(yang)，氣動執行🈲機構就(jiu)可以新♈的面貌出(chu)現，它使控制閥小(xiao)型化，高❌容量化，這(zhe)種執行機構有可(ke)能取代老式笨重(zhong)的執行機構。進入(ru)90年代，由于智能式(shì)閥門的出👈現，爲控(kòng)制閥的發展翻開(kai)新的一頁。
我國的氣動(dòng)控制閥生産行業(ye)起步較晚，有關工(gong)廠和✊部門自行設(she)計和生産的直通(tong)單座調節控制閥(fa)、雙座控制💚閥、三🔴通(tōng)控制閥㊙️、高壓控制(zhì)閥、蝶閥、長行程執(zhí)行機構和閥門定(dìng)位器等傳統主品(pǐn)☁️至今仍在使用。我(wo)國氣動控制閥的(de)飛躍是從80年代開(kāi)始，許多工💔廠先後(hou)引進國外的先進(jin)🈲技術，在提高原有(yǒu)産品的性能，進一(yi)步标準化和系列(lie)化💰的基 礎上，先後(hou)研制了側裝式氣(qi)動控制閥和輕型(xing)控制🔱閥等新産品(pin)。
我國(guo)的電動控制閥起(qǐ)步也較晚，50年代中(zhōng)期主要是🚶♀️仿制蘇(sū)🏃♀️聯的産品，制造有(you)觸點的電動執行(háng)機構。60年代才開始(shǐ)研制無觸點的電(diàn)動執行機構，經過(guò)20多年的發展，目前(qian)已經有許多廠家(jiā)專門生産電動控(kong)制閥，生産各☁️種無(wu)觸點✌️的DKZ型直行程(chéng)電動執行機構和(he)DKJ型角行程電🈲動執(zhi)行機構☀️。在最近20年(nian)，主要開發了一❤️些(xiē)新的産品，例如DDZ-Ⅱ型(xíng)和DDZ-Ⅲ型電動👌執行機(jī)構。但是這些産品(pǐn)已經㊙️到了更新換(huan)代的時候，它們存(cun)在着明顯的缺點(dian)，如死區大，工作溫(wēn)度範圍窄（-10～+55℃），力矩保(bao)護和性💰能保護差(chà)💘，絕緣等級不🤟高。因(yin)此，目前國内各廠(chǎng)家都🆚緻力于産品(pǐn)的革✉️新，研制新型(xíng)的電動執行機構(gòu)，如🤞：
① 大(da)功率（大于6000N.m）和小功(gong)率（小于100N.m）電動執行(háng)機構大功率執行(háng)機🈲構可以用于大(dà)型電站和動力廠(chang)、冶金廠、它以三相(xiang)電源爲動力，與三(san)相伺服放大器、三(san)相控制器和三💛相(xiàng)操作器配套使用(yòng)，可以實現無擾動(dòng)切換、事故報 警和(hé)連續保護。小功率(lü)電動執行📞機構則(ze)用♍于小型控制系(xì)統。
② 多(duō)轉式電動執行機(jī)構 這種執行機構(gou)輸出軸的最大轉(zhuan)圈數爲🔱5～120圈，主要用(yòng)來控制高溫、高壓(yā)控制閥，适應于頻(pin)繁的起動和控制(zhi)，适應于自控和遠(yuan)程控制，調節速度(du)可快可慢，在緊急(ji)狀态下能快速關(guān)閉或打開。
③ 高分辨率步(bù)進電機執行機構(gòu) 步進電機控制器(qi)采用微處理機控(kong)制，配以顯示單元(yuán)，具有操作、運行方(fang)便、控制溫👈度高、穩(wen)定🏃🏻性好、功率消耗(hào)低等特點，既可用(yong)于常規的開❓環回(huí)路，接受上位計算(suàn)✨機 控制，又可用于(yu)閉環，接受常規模(mó)拟量控制信号，能(néng)适應各種控制系(xi)統的要求。
④ 帶微機的電(dian)動執行機構 用智(zhi)能伺服放大器取(qǔ)代傳統的模拟放(fang)大器，具有自診斷(duàn)、自處理、特性修正(zhèng)等功能，這🤟種新型(xíng)的💔終端控制元件(jiàn)是很有發展前途(tu)的，将🧡在第2章💋詳細(xi)介🧑🏽🤝🧑🏻紹。
目前，控制閥新的(de)理論和計算公式(shi)已爲大家所接受(shou)，但仍沒💯有♻️統一，曆(li)史留下來的各種(zhǒng)公式仍被保🈲留。用(yòng)舊的公式❄️雖然誤(wù)差🌈大，但計算較爲(wèi)簡單；用新的公式(shi)雖然精确，但比🐪較(jiao)麻煩，因爲計✉️算系(xi)數多，要💁查閱的圖(tu)表多。
