控(kòng)制閥的産(chǎn)品曆史可(kě)以追溯到(dào)最早的自(zi)力式控制(zhì)閥，其最原(yuan)🌈始的結構(gòu)是一種帶(dài)重錘的球(qiu)形閥，利用(yòng)重錘平🌈衡(héng)閥芯所受(shou)到🏃♂️的流體(tǐ)作用來進(jìn)行調節。這(zhè)種控制閥(fa)後來演變(bian)成利用閥(fa)後的壓力(lì)進行調節(jie)的自力❤️式(shì)調節控制(zhì)閥。
在30年(nián)代，産品的(de)類型已經(jing)很多，閥體(ti)形狀爲球(qiú)形的球形(xíng)💃🏻閥成🛀🏻爲代(dài)表性産品(pǐn)，40年代之後(hou)，角形閥、蝶(dié)閥、隔膜閥(fá)和球🔱閥都(dōu)相繼出現(xian)，先後在市(shi)場上占據(jù)主導地位(wei)，各👅種産品(pǐn)已經比較(jiao)齊全。60年代(dài)後出現的(de)套筒㊙️閥很(hen)快受到重(zhòng)視并成爲(wei)球形閥的(de)主流産品(pin)。70年代🔴出現(xian)的新産♋品(pin)是凸輪撓(nao)🈲曲閥，它容(rong)量大，流路(lù)簡單，不平(ping)衡力小，這(zhe)些優點使(shi)它成爲角(jiao)行程閥門(men)的佼佼者(zhě)。在這個時(shí)期，各種各(ge)樣的閥門(mén)🔞已更爲完(wán)善而且⚽形(xing)成系列。與(yǔ)此氣💃🏻同時(shí)，側裝增力(li)式🚩控制閥(fá)（也稱🐉爲ΣF型(xíng)閥門🔱）研制(zhi)成功，由于(yu)其結構獨(dú)特，安裝高(gao)㊙️度小，能夠(gòu)增力，因此(cǐ)受到許多(duō)工廠和用(yong)戶的歡迎(yíng)。從80年代開(kāi)始，人們又(you)先後制造(zao)了各種輕(qing)型（或稱爲(wèi)精小😘型）控(kong)💃🏻制閥，它的(de)主要特點(diǎn)是在氣動(dòng)執行機構(gou)中，用多根(gen)彈簧代替(ti)原來的一(yī)根大彈簧(huáng)，這樣，氣動(dong)執行機構(gou)就可以新(xin)的面貌出(chu)現，它使控(kong)制閥小型(xing)化，高容量(liàng)化，這種執(zhí)行機構有(yǒu)可能取代(dài)老式笨重(zhòng)的執✍️行機(ji)構。進入90年(nián)代，由于智(zhì)💜能式閥門(men)的出現，爲(wèi)控制閥的(de)發展翻開(kai)新的一頁(yè)💜。
我國的(de)氣動控制(zhì)閥生産行(hang)業起步較(jiào)晚，有關工(gōng)廠和部⭕門(mén)自行設計(jì)和生産的(de)直通單座(zuo)調節控制(zhi)閥、雙座🙇🏻控(kòng)制閥、三通(tōng)控制閥、高(gāo)壓控制閥(fá)、蝶閥、長行(háng)程執行機(jī)構和閥門(mén)定位器等(deng)傳統主品(pǐn)至今仍在(zai)使用。我國(guó)氣動控制(zhi)閥的飛躍(yue)是♍從80年代(dai)開始，許多(duo)工廠先後(hou)引進國外(wài)的先進技(jì)術，在提高(gāo)原有産品(pin)的性能，進(jìn)一步❌标準(zhǔn)化和系列(lie)化的基 礎(chǔ)上，先後研(yan)制了側裝(zhuāng)式氣動控(kòng)🌍制閥和輕(qing)型控制閥(fa)等新産品(pǐn)。
我國的(de)電動控制(zhi)閥起步也(ye)較晚，50年代(dai)中期主要(yao)是🏃♂️仿制蘇(su)聯的産品(pin)，制造有觸(chu)點的電動(dong)執行機構(gòu)。60年代才🌈開(kai)始研制無(wú)觸點的電(diàn)動執行機(ji)構，經過20多(duō)年的發展(zhǎn)，目前已經(jing)有許⭐多廠(chǎng)家專門生(shēng)㊙️産電動控(kong)制閥，生産(chan)各🐆種無觸(chù)點的DKZ型直(zhí)行程電動(dong)執行機構(gòu)和♊DKJ型角行(hang)程電動執(zhí)行機構。在(zai)最近20年，主(zhu)要開發了(le)一些新的(de)産品，例☂️如(rú)DDZ-Ⅱ型和DDZ-Ⅲ型電(dian)動執行機(ji)構。但是這(zhe)些産品已(yǐ)經到了更(geng)新換代的(de)時候，它們(men)存在着明(ming)顯🙇♀️的缺點(diǎn)，如死區大(dà)，工作溫度(du)範圍窄（-10～+55℃），力(lì)矩保護和(he)性能保護(hù)差，絕緣等(deng)級不高。因(yīn)此，目前國(guo)内各廠家(jia)都緻力于(yú)産品的革(gé)新，研制🌈新(xīn)型的電動(dong)執行機構(gou)，如：
① 大功(gong)率（大于6000N.m）和(he)小功率（小(xiao)于100N.m）電動執(zhí)行機構大(da)功率執行(háng)⁉️機構可以(yi)用于大型(xíng)電站和動(dong)力廠、冶金(jīn)廠、它以三(san)相電源爲(wei)動力，與三(san)相伺服放(fang)大器、三相(xiang)控制器和(hé)三相操作(zuò)器配套使(shi)用，可以實(shi)現無擾動(dòng)切換、事故(gù)報 警💁和連(lián)續保護。小(xiao)功率🐆電動(dong)執行機構(gou)則用于小(xiao)型控制系(xi)統。
② 多轉(zhuǎn)式電動執(zhi)行機構 這(zhe)種執行機(ji)構輸出軸(zhóu)的最大轉(zhuǎn)😍圈數🥰爲5～120圈(quān)，主要用來(lai)控制高溫(wen)、高壓控制(zhi)閥，适應于(yú)頻繁🔆的起(qǐ)動和控制(zhì)，适應于自(zì)控和遠程(cheng)控制✔️，調節(jie)速度可快(kuai)可慢，在緊(jǐn)急狀态下(xià)能快速關(guan)閉或打開(kāi)。
③ 高分辨(bian)率步進電(dian)機執行機(ji)構 步進電(dian)機控制器(qì)采用微❗處(chù)理🔴機控制(zhì)，配以顯示(shì)單元，具有(yǒu)操作、運行(háng)方便、控制(zhi)溫度高、穩(wen)定🌐性好、功(gong)率消耗低(dī)等特點，既(jì)可用于常(cháng)規的開環(huán)回路，接受(shou)上位計算(suàn)💋機 控制，又(you)可💜用于閉(bì)環，接受常(chang)規模拟量(liàng)控🚶制信号(hao)，能适應各(ge)種🌈控制系(xì)統的要求(qiú)。
④ 帶微機(ji)的電動執(zhí)行機構 用(yòng)智能伺服(fu)放大器取(qǔ)代傳統的(de)模拟❤️放大(da)器，具有自(zì)診斷、自處(chù)理、特性修(xiū)正等功能(neng)，這😘種新型(xíng)的終端控(kòng)制元件是(shi)很有發展(zhan)前途的，将(jiāng)在第2章詳(xiáng)細介紹。
目前，控制(zhì)閥新的理(lǐ)論和計算(suàn)公式已爲(wèi)大家所接(jiē)🌈受，但仍沒(méi)有統一，曆(lì)史留下來(lái)的各種公(gong)式仍被保(bǎo)留。用舊的(de)公式雖然(ran)誤差大，但(dan)計算較爲(wei)簡單；用新(xin)的公式雖(suī)然精确，但(dàn)比較麻煩(fan)，因爲計算(suàn)系數多，要(yao)查閱的圖(tu)表多。
