控(kong)制閥的産(chan)品曆史可(ke)以追溯到(dào)最早的自(zì)力式控制(zhi)☔閥，其最原(yuan)始的結構(gòu)是一種帶(dai)重錘的球(qiu)形閥，利用(yong)重錘平衡(heng)閥芯所受(shòu)到的流體(tǐ)作用來進(jìn)行調節。這(zhè)種控制閥(fá)後來演變(biàn)成利用閥(fa)後的壓力(lì)進行調節(jie)的自力式(shì)調節控制(zhì)閥。
在30年(nián)代，産品的(de)類型已經(jīng)很多，閥體(tǐ)形狀爲球(qiú)形的球🏃🏻♂️形(xing)閥成🙇♀️爲⛱️代(dài)表性産品(pǐn)，40年代之後(hou)，角形閥、蝶(dié)閥、隔膜閥(fa)和球閥都(dou)🐉相繼出現(xian)，先後在市(shi)場上占據(ju)主導地位(wèi)，各種産品(pǐn)已經比較(jiào)齊全🧑🏽🤝🧑🏻。60年代(dài)後🔴出現的(de)套筒閥很(hen)快受✨到重(zhong)視并成爲(wèi)球形閥的(de)主流産品(pin)。70年代☂️出現(xian)的新産品(pǐn)是凸輪撓(náo)🏃♂️曲閥，它容(róng)量大，流路(lu)簡單，不平(píng)衡力小，這(zhè)些優點使(shǐ)它成爲角(jiǎo)行程閥門(mén)的佼佼者(zhě)。在這個時(shi)期，各種各(gè)樣的閥門(mén)已更爲完(wán)善而✍️且形(xíng)成系列。與(yǔ)此氣同時(shi)，側裝增力(li)式控制閥(fa)（也稱💋爲ΣF型(xíng)閥門）研制(zhi)成功，由于(yu)其結構獨(dú)特，安裝高(gao)度小，能夠(gou)增力，因此(cǐ)受到許多(duo)工廠和用(yòng)戶的歡迎(ying)。從80年代開(kāi)始，人們又(you)先後制造(zào)💁了各種輕(qing)型（或稱爲(wèi)精小型）控(kòng)制閥，它的(de)主要特點(diǎn)♋是在氣動(dong)執行機構(gòu)中，用多根(gen)彈簧❌代替(ti)原來的一(yī)根大彈簧(huang)，這樣👣，氣動(dòng)執行機構(gòu)就可以新(xīn)的面☀️貌出(chū)現，它使控(kòng)制閥小型(xíng)化♉，高容量(liàng)化，這種執(zhi)行機構有(you)可能取代(dai)老🏃🏻♂️式笨重(zhòng)的執🧑🏽🤝🧑🏻行機(ji)構。進入90年(nian)代，由于智(zhì)能式閥門(mén)的出✂️現，爲(wèi)控制閥的(de)發展翻開(kāi)新的一頁(ye)。
我國的(de)氣動控制(zhi)閥生産行(hang)業起步較(jiào)晚，有關工(gong)廠和部🌈門(men)自🌈行設計(ji)和生産的(de)直通單座(zuò)調節控制(zhi)閥、雙座控(kong)制閥、三通(tōng)控制閥、高(gao)壓控制閥(fá)、蝶閥、長行(háng)程執行機(jī)構和閥門(mén)定位💰器等(děng)傳⁉️統主品(pin)至今仍在(zai)使🍓用。我國(guó)氣動控制(zhì)閥的飛躍(yue)是從80年代(dai)開🛀🏻始，許多(duō)工廠先後(hòu)引進國外(wài)的先進🙇🏻技(jì)術，在提高(gāo)🐉原有産品(pin)的😘性能，進(jìn)一步🔱标🔞準(zhun)化和系列(liè)化的基 礎(chu)上，先後研(yán)制了側裝(zhuang)式氣動控(kòng)制閥和🙇🏻輕(qīng)型控制閥(fá)等新産品(pin)。
我國的(de)電動控制(zhi)閥起步也(ye)較晚，50年代(dài)中期主要(yao)是仿制蘇(su)聯的産品(pin)，制造有觸(chù)點的電動(dong)執行機構(gou)。60年代才開(kāi)始研制無(wú)觸點的電(diàn)動執行機(jī)構，經過20多(duō)年的發展(zhan)，目前已💋經(jīng)有許多廠(chǎng)家專門生(shēng)産電動控(kong)制⚽閥，生産(chan)各種無觸(chù)點的DKZ型直(zhi)行程電動(dong)執行機構(gòu)和DKJ型角行(háng)程電動執(zhí)行機構🐇。在(zài)最近20年，主(zhu)⭐要開發了(le)一些新的(de)産品💞，例如(rú)DDZ-Ⅱ型和DDZ-Ⅲ型電(dian)動執行機(jī)構。但是這(zhè)些産品已(yǐ)經到了更(geng)新換代的(de)時候，它們(men)存在着明(ming)顯💛的缺點(dian)，如死區大(da)，工作溫度(du)範圍窄（-10～+55℃），力(li)矩保護和(hé)性能保護(hu)差，絕緣等(deng)級不高。因(yin)此🆚，目前國(guó)内各廠家(jiā)都👣緻力于(yú)産品的革(ge)新，研制新(xīn)型的電動(dòng)執♊行機構(gòu)，如：
① 大功(gong)率（大于6000N.m）和(he)小功率（小(xiao)于100N.m）電動執(zhi)行機構大(da)功率👄執行(háng)機構可以(yi)用于大型(xíng)電站和動(dòng)力廠、冶金(jīn)廠、它以三(sān)相電源爲(wèi)動力，與三(san)相伺服放(fàng)大器、三相(xiang)控制📐器和(he)三相操作(zuo)器配套使(shi)用，可🥰以實(shi)現無擾動(dong)切換、事故(gu)報 警❗和連(lián)續保護。小(xiǎo)功率電動(dong)執行機構(gou)則用💞于小(xiao)型控制系(xi)統。
② 多轉(zhuan)式電動執(zhi)行機構 這(zhè)種執行機(ji)構輸出軸(zhou)的最大轉(zhuǎn)圈數💚爲5～120圈(quan)，主要用來(lai)控制高溫(wen)、高壓控制(zhi)閥，适應于(yú)頻繁的起(qi)動和控制(zhi)，适應于自(zi)控和遠程(chéng)控制，調節(jiē)速度可快(kuài)可慢，在緊(jin)急狀态下(xià)能快速關(guan)閉或打開(kāi)。
③ 高分辨(bian)率步進電(diàn)機執行機(jī)構 步進電(diàn)機控制器(qi)采用微處(chu)理機控制(zhi)，配以顯示(shi)單元，具有(you)操作、運行(háng)方便、控🌈制(zhi)溫度高、穩(wěn)定性好、功(gong)率消耗低(dī)等特點，既(jì)可♋用于常(cháng)規的開環(huán)回路，接受(shòu)上♍位計算(suan)機 控制，又(yòu)可用于閉(bì)環🔴，接受常(chang)規模拟量(liang)控⛱️制信号(hào)，能适應各(gè)種💜控制系(xì)統的要求(qiú)。
④ 帶微機(jī)的電動執(zhi)行機構 用(yong)智能伺服(fú)放大器取(qu)代傳♊統的(de)模🏃🏻拟放大(dà)器，具有自(zi)診斷、自處(chù)理、特性修(xiū)正等功能(néng)，這種新型(xing)的⭐終端控(kong)制元件是(shi)很有發展(zhan)前途的，将(jiāng)🧡在第2章詳(xiang)細介紹。
目前，控制(zhi)閥新的理(li)論和計算(suàn)公式已爲(wèi)大家所接(jiē)🏃♂️受，但仍沒(méi)有📞統一，曆(lì)史留下來(lái)的各種公(gong)式仍被保(bǎo)留。用舊的(de)💜公式雖然(ran)誤差‼️大，但(dàn)計算較爲(wei)簡單；用新(xīn)的公式雖(sui)然精确，但(dàn)比✍️較麻煩(fan)，因爲計算(suàn)系數多，要(yào)查閱的圖(tu)表多。
