控(kong)制閥的産品(pǐn)曆史可以追(zhuī)溯到最早的(de)自力式控制(zhì)閥，其最原始(shǐ)的結構是一(yi)種帶重錘的(de)球形閥，利用(yòng)重錘平衡閥(fá)芯所受到的(de)流體作用來(lái)進行調節。這(zhè)種控♉制閥後(hòu)來演變成利(li)用閥後的壓(ya)力進行調節(jie)的自力式調(diào)節控制閥。
在(zai)30年代，産品的(de)類型已經很(hěn)多，閥體形狀(zhuang)爲球形的球(qiu)形閥成爲代(dài)表性産品，40年(nián)代之後，角形(xing)閥、蝶閥、隔🙇♀️膜(mo)閥和球閥都(dōu)相繼出現，先(xian)後在市場上(shang)占據主導地(di)位，各種産品(pǐn)已經比較齊(qi)全。60年代後出(chu)現的套筒閥(fa)很快受到重(zhong)視并成爲球(qiú)形閥的主流(liú)🚶産品。70年代🔅出(chu)現的新産品(pǐn)是凸輪撓曲(qu)閥，它容量大(dà)，流路簡單⭐，不(bú)平衡力小☔，這(zhe)些優點使它(tā)成爲角行程(chéng)閥門的佼佼(jiao)者。在這個時(shí)期，各種各樣(yàng)的閥門已更(gèng)爲完善而🛀🏻且(qiě)💘形成系列。與(yu)此氣同時，側(ce)裝增力式控(kong)制閥（也稱爲(wèi)ΣF型閥門）研制(zhi)成功，由🐅于其(qí)結構獨特，安(an)裝高🤟度小，能(neng)夠增力，因此(cǐ)受到許多工(gong)廠和用戶的(de)歡迎。從80年♋代(dai)開始，人們又(yòu)先後制造了(le)各種輕型（或(huò)稱爲精小型(xíng)）控制閥，它的(de)主要特點是(shi)在✊氣🌈動執行(hang)機構中，用多(duō)根彈簧代替(tì)原來的一根(gēn)大彈簧，這🐪樣(yang)⭐，氣動執行機(ji)構就可以新(xin)的面⭕貌出現(xian)，它使控制閥(fa)小型化🧡，高容(rong)量化，這種執(zhí)行機構有可(ke)能🐪取代老💛式(shì)笨重的執行(háng)機構。進入90年(nián)代，由于智能(neng)式閥門的出(chu)現，爲控制閥(fa)的發展翻開(kāi)新的一頁🤩。
我(wǒ)國的氣動控(kong)制閥生産行(hang)業起步較晚(wǎn)，有關工廠和(he)部門自行設(she)計和生産的(de)直通單座調(diào)節控制閥、雙(shuang)座控制閥、三(sān)通控制閥、高(gāo)壓控制閥、蝶(die)閥、長行程執(zhí)行機㊙️構和閥(fá)門定位器等(děng)傳🐆統主品至(zhi)今仍在使用(yong)。我國氣動控(kong)制閥的飛躍(yue)是🍉從80年代開(kai)⛷️始，許多工廠(chang)先後引進國(guo)外的先進技(ji)術，在提高原(yuán)有産品的性(xing)能，進一步标(biao)🔱準化和系列(lie)化的基 礎上(shang)，先後研制了(le)側裝式氣動(dòng)控制閥和❓輕(qing)型控制🐉閥等(deng)新産品。
我國(guo)的電動控制(zhi)閥起步也較(jiao)晚，50年代中期(qi)主要是仿制(zhi)蘇聯的産品(pin)，制造有觸點(diǎn)的電動執行(hang)機構。60年代才(cái)開始研制無(wu)觸點的電動(dong)執行機構，經(jing)過20多年的發(fā)展🌏，目前已經(jīng)有許多廠家(jia)專門生🔞産電(dian)動控制閥，生(shēng)産各☎️種無觸(chù)點的DKZ型直行(hang)程電動執行(hang)機構和DKJ型角(jiǎo)行程電動執(zhí)行機構。在最(zuì)近20年，主要開(kāi)發了一些新(xin)的産品⛹🏻♀️，例如(rú)DDZ-Ⅱ型和DDZ-Ⅲ型電動(dòng)執行機構。但(dàn)是這些産品(pǐn)已經到了更(geng)新換代的時(shí)候，它們存在(zai)着明顯的缺(quē)點，如死區大(da)，工作溫度範(fàn)圍窄（-10～+55℃），力矩保(bao)護和性能保(bǎo)護差💃🏻，絕緣等(deng)級不高。因此(cǐ)🈲，目前國内各(gè)廠家都緻力(li)于産品的革(ge)新，研制新型(xíng)的電動執行(háng)機構，如：
① 大功(gōng)率（大于6000N.m）和小(xiao)功率（小于100N.m）電(diàn)動執行機構(gòu)大功率執行(hang)機構可♊以用(yong)于大型電站(zhan)和動力廠、冶(ye)金廠、它以三(san)相電源爲動(dòng)力，與三相伺(si)服放大器、三(san)相控制器和(hé)三相操作❌器(qì)配套使用，可(ke)以實現無擾(rǎo)動切換、事故(gu)報 警和連續(xu)保📱護。小功率(lǜ)電動執行機(jī)構則用于小(xiao)型控制系統(tǒng)。
② 多轉式電動(dòng)執行機構 這(zhe)種執行機構(gòu)輸出軸的最(zuì)大🏃轉圈數爲(wèi)5～120圈，主要用來(lai)控制高溫、高(gao)壓控制閥，适(shi)💋應于頻繁的(de)起動和控制(zhì)，适應于自控(kòng)和遠程控制(zhi)，調節速度可(ke)快可慢，在緊(jǐn)急狀🧡态下能(neng)快速關閉或(huo)打開。
③ 高分辨(biàn)率步進電機(jī)執行機構 步(bù)進電機控制(zhi)器采用🐕微🈲處(chù)⛹🏻♀️理🐅機控制，配(pèi)以顯示單元(yuan)，具有操作、運(yùn)行方便、控制(zhì)溫度高、穩定(ding)性好、功率消(xiao)耗低等特點(diǎn)，既可用于常(chang)規的開環回(hui)路，接受上位(wei)計算機 控制(zhi)，又可用于閉(bì)環，接受常規(guī)🐪模拟量控❌制(zhi)信号，能适應(yīng)各種控制系(xi)統的要求。
④ 帶(dai)微機的電動(dong)執行機構 用(yòng)智能伺服放(fàng)大器取代傳(chuan)統的模拟⚽放(fàng)大器，具有自(zì)診斷、自處理(lǐ)、特性修正🧑🏽🤝🧑🏻等(děng)功能，這種新(xin)型的終端控(kong)制元件是很(hěn)有發展前途(tú)的，将在第2章(zhāng)詳細介紹。
目(mù)前，控制閥新(xin)的理論和計(jì)算公式已爲(wei)大家所接㊙️受(shou)，但⁉️仍㊙️沒有👅統(tǒng)一，曆史留下(xià)來的各種公(gōng)式仍被保留(liu)。用舊的公式(shi)👉雖然誤差大(da)，但計算較爲(wèi)簡單；用新的(de)公式雖然精(jīng)确，但比較麻(má)煩，因爲計算(suan)系數多，要✊查(cha)閱的圖🐪表多(duo)。
