控(kòng)制閥的産品(pin)曆史可以追(zhuī)溯到最早的(de)自力式控制(zhì)閥💋，其最🐆原始(shi)的結構是一(yī)種帶重錘的(de)球形閥，利用(yòng)重錘平🧡衡閥(fa)芯所受到的(de)流體作用來(lai)進行調節。這(zhe)種控🈲制閥後(hòu)來演變成利(li)用✂️閥後的壓(yā)力進行調節(jiē)的自力式調(diao)節控制閥。
在(zài)30年代，産品的(de)類型已經很(hěn)多，閥體形狀(zhuang)爲球形的球(qiú)形閥📱成❗爲🔱代(dai)表性産品，40年(nian)代之後，角形(xing)閥、蝶閥、隔膜(mo)閥和球閥都(dou)相繼出現，先(xian)後在市場上(shàng)占據主導地(di)位，各種産品(pin)已經比較齊(qí)全。60年代後出(chū)現的套筒閥(fá)很快受到重(zhòng)視并成爲球(qiú)形閥的主流(liu)産品。70年代🈲出(chū)現的新産品(pǐn)是凸輪撓曲(qǔ)閥，它容量大(da)，流路簡單，不(bú)平衡力小，這(zhè)些優點使它(ta)成爲角行程(cheng)閥門🥵的佼💘佼(jiǎo)者。在這個時(shí)期，各種各樣(yang)的閥門已更(geng)爲完善而且(qiě)形成系列。與(yǔ)此氣同時，側(ce)裝增力式控(kong)制閥（也稱爲(wei)ΣF型閥門👅）研制(zhi)成功，由🌈于其(qi)結構獨特，安(ān)裝高度小，能(néng)夠增力，因此(cǐ)受🍓到許多工(gōng)廠和用戶的(de)歡迎。從80年代(dai)開始，人們🈲又(you)先後制造了(le)各種輕型（或(huò)稱爲精小型(xíng)）控制閥，它的(de)主要特點是(shì)在氣動執行(háng)機構中，用多(duo)根彈簧代替(tì)原來的一根(gen)大彈🈲簧，這樣(yàng)✨，氣動執行機(ji)構就可以新(xin)的面貌出現(xiàn)，它使控🔅制閥(fá)小型化，高容(rong)量化，這種執(zhí)行機構有可(kě)能取代老🧑🏽🤝🧑🏻式(shì)笨重的執行(háng)機構。進入90年(nián)代，由于智能(neng)式閥門的出(chu)🏃現，爲控制閥(fa)的發展翻🌈開(kāi)新的一頁。
我(wo)國的氣動控(kòng)制閥生産行(hang)業起步較晚(wǎn)，有關工廠和(he)部門💜自行❗設(she)計和生産的(de)直通單座調(diào)節控制閥、雙(shuāng)座控制閥、三(sān)通控制閥、高(gāo)壓控制閥、蝶(die)閥、長行程執(zhí)行機構和閥(fa)門定位器等(deng)傳統主品至(zhi)今仍在使用(yòng)。我國氣☁️動控(kong)制閥的飛躍(yuè)是從80年代開(kai)始，許多工廠(chang)先後引進國(guo)外的先進技(ji)術，在提高原(yuan)有産品的性(xìng)能，進一步标(biao)準化和系列(liè)化✔️的基 礎上(shàng)，先後研制了(le)側裝式氣動(dong)控制閥和輕(qing)型控制🚶♀️閥等(děng)新産品。
我國(guó)的電動控制(zhi)閥起步也較(jiào)晚，50年代中期(qī)主要是🐇仿制(zhi)蘇聯的産品(pin)，制造有觸點(diǎn)的電動執行(hang)機構。60年代才(cái)🚶♀️開始研制無(wu)觸點的電動(dòng)執行機構，經(jing)過20多年的發(fa)展，目前已經(jing)有許🥵多廠家(jiā)專門生産電(dian)動控制🌈閥，生(shēng)産各種無觸(chu)點的DKZ型直行(hang)程電動執行(hang)機構和DKJ型角(jiǎo)行程電動執(zhi)行機構。在最(zuì)近20年，主要開(kai)發了一✊些新(xin)的産品，例🔞如(rú)DDZ-Ⅱ型和DDZ-Ⅲ型電動(dòng)執行機構。但(dan)是這些産品(pǐn)已經到了更(geng)新換代⁉️的時(shí)候，它們存在(zài)着明顯的缺(quē)點，如死區大(dà)，工🧑🏾🤝🧑🏼作溫度範(fàn)圍窄（-10～+55℃），力㊙️矩保(bǎo)護和性能保(bǎo)護差，絕緣等(děng)級不🌈高。因此(cǐ)💃，目前國内各(ge)廠🏃🏻家都緻力(lì)于産品的革(ge)新，研制新型(xing)的電動執行(háng)機構，如：
① 大功(gong)率（大于6000N.m）和小(xiao)功率（小于100N.m）電(dian)動執行機構(gou)大功率執行(háng)機♌構可以用(yòng)于大型電站(zhan)和動力廠、冶(ye)金廠、它以三(san)相電源爲動(dong)力，與三相伺(si)服放大器、三(san)相控制器和(hé)三相操作💁器(qì)配套使用，可(kě)以實現無擾(rǎo)動切換、事故(gu)報 警和連續(xù)保護。小功率(lǜ)電動執行機(ji)構則用👈于小(xiao)型控制系統(tǒng)。
② 多轉式電動(dòng)執行機構 這(zhè)種執行機構(gòu)輸出軸的最(zuì)大✏️轉圈數爲(wèi)5～120圈，主要用來(lai)控制高溫、高(gāo)壓控制閥，适(shì)應于頻繁的(de)起動和控制(zhi)，适應于自控(kong)和遠程控制(zhì)，調節速度可(ke)快可慢，在緊(jin)急狀态下能(néng)快速關閉或(huo)打開。
③ 高分辨(biàn)率步進電機(ji)執行機構 步(bù)進電機控制(zhi)器采用😄微🚩處(chù)理機控制，配(pèi)以顯示單元(yuán)，具有操作、運(yun)行方便、控制(zhi)溫度高、穩定(ding)性好、功率消(xiao)耗低等特點(dian)，既可用于常(cháng)💰規的開環回(hui)路，接受上位(wèi)計算❤️機 控制(zhi)，又可🔞用于閉(bi)環，接受常規(guī)模拟量控制(zhi)信号，能适應(ying)各種🥵控制系(xì)統的要求。
④ 帶(dài)微機的電動(dòng)執行機構 用(yòng)智能伺服放(fang)大器取代傳(chuan)統的模🏃拟放(fang)大器，具有自(zi)診斷、自處理(li)、特性修正🔅等(deng)功能，這種新(xīn)😍型的終端控(kòng)制元件是很(hěn)有發展前🐆途(tú)的，将在第2章(zhang)🤩詳細介紹。
目(mu)前，控制閥新(xīn)的理論和計(ji)算公式已爲(wèi)大家所接受(shòu)，但仍沒有❄️統(tǒng)一，曆史留下(xia)來的各種公(gong)式仍被保留(liu)。用舊的公式(shì)雖然誤差大(da)，但計算較爲(wei)簡單；用新的(de)公式🐇雖然精(jing)‼️确，但比較麻(má)煩，因爲計算(suan)系數多，要查(chá)閱的圖表多(duo)。
